Блог

Jul 19, 2023

Выбирать

By Lisa Eitel | October 16, 2023 Pick and place in the context of machines for packing typically involves the handling of discrete products (from the size of a cookie to the size of a sports-drink

Лиза Эйтель | 16 октября,

Сбор и размещение в контексте машин для упаковки обычно включает в себя обработку отдельных продуктов (от размера печенья до размера платформы для спортивных напитков) с помощью фиксированных декартовых механизмов, дельта-роботов или роботизированных манипуляторов SCARA. Фактически, операции по сбору и размещению являются отличными кандидатами на автоматизацию, поскольку работа (если она выполняется вручную) имеет тенденцию быть довольно скучной и монотонной и, следовательно, подвержена ошибкам.

Рассмотрим погрузчики коробок — машины, которые складывают заполненные, упакованные и во многих случаях упакованные товары в более крупные ящики для транспортировки. Модуль перемещения ориентирует и ставит каждую единицу продукции в очередь на подающем конвейере, а затем машина для захвата и размещения, стоящая по бокам этого конвейера (и оснащенная машинным зрением), загружает единицы в коробки. После наполнения коробка перемещается по выходному конвейеру, освобождая место для следующей пустой коробки, и далее направляется к станциям заклеивания и маркировки.

Операции по сбору и размещению являются основой автоматизированной упаковки деликатных пищевых продуктов. Изображение: Дашарк

Теперь рассмотрим четырехосную (XYZ и вращение основания) систему перемещения для загрузки поддонов для отправки. Здесь все большее распространение получают линейные системы, предварительно собранные поставщиком компонентов движения, поскольку они также могут поставляться предварительно запрограммированными. Хотя линейные оси на основе шариковинтовых пар (с линейными направляющими по бокам), приводимые в движение серводвигателем с редуктором, являются наиболее распространенными, решения на основе линейных двигателей используются на особо требовательных или сложных осях. Серводвигатели с низкой инерцией поддерживают быстрое ускорение, необходимое для захвата и перемещения. -местные операции.

Линейные системы могут приводить в действие станции захвата и размещения.

Ротационные серводвигатели с прямым приводом все чаще приводят в движение вращающиеся оси в основании и на конечном усилии системы. Такие двигатели помогают операциям захвата и перемещения достичь исключительно высокой точности и скорости, необходимых для высокопроизводительных рабочих мест, особенно тех, которые связаны с обработкой продуктов питания и других потребительских товаров.

Высокоскоростная сеть (все чаще на основе Ethernet) может еще больше повысить скорость работы машины, а также упростить настройку привода двигателя и элементов управления при запуске. Плавные движения (с ускорениями и замедлениями без импульсов и рывков) могут сохранить хрупкий или жидкий конечный продукт неповрежденным (и надежно захватить его) во время подъема, опускания и перемещения, а также помогают машинам и опорным узлам минимизировать механический износ для достижения ожидаемого результата. жизнь. И здесь оптимизированные профили многоосного движения являются ключом к достижению этих плавных и эффективных траекторий.

Изображение для пищевой промышленности: John6863373

Возможно, ни в одной другой отрасли нет такого количества предварительно запрограммированных программных модулей, как в сфере упаковки... и множество вариантов от поставщиков движущихся устройств, которые продают или предлагают в качестве дополнительной ценности набор модулей для захвата и размещения, соответствующих как проприетарным, так и отраслевым стандартам (например, Packaging Machine). Language или PackML), а также шаблоны. Сегментированное программирование, примерно связанное с отдельными секциями машины, а также доступность HMI делают процедуры и теги простыми для понимания и повторного использования.

Интеллектуальные приводы упрощают переналадку продукцииПрограммные модули для упаковочного оборудованияКогда шаговые двигатели работают в паре с шариковыми винтами (а не с ходовыми винтами)Подсистемы перемещения сокращают инженерные затраты, упрощают ввод в эксплуатацию Приложения по сборке и размещению в упаковке